无线室内定位

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大家好，我是肖志，给大家介绍一下人车室内外一体化的精准定位方案。


首先说一下这个方案适合的应用场景。我们的融合定位方案适用于室外面积较大、室内空房间需要精确定位的场景。该方案可以实现室内外人员和车辆的精确定位，室外精度3cm，室内精度30cm。
该方案的应用领域如下
1、可用于油库人员定位；


2.可用于钢厂人员定位；


3.可用于露天矿山的人员定位；


4.可用于化工厂和港口的人员定位。


接下来说一下整个室内外组合定位系统的架构。如图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位组成。室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时高精度定位，需要在室外建设差分参考站；由于终端从室外进入室内时没有卫星信号，需要切换到室内基站进行定位。室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G传输到服务器软件，实现人或车辆的室内外精确定位。


下面，我简单介绍一下室外精确定位的原理，也就是卫星差分定位的原理。简单来说，要实现室外高精度定位，需要在室外搭建差分参考站，在空的开阔处安装搭建。一个参考站可以覆盖方圆20公里的半径，为该区域的终端提供高精度的位置差分服务，差分基站将实时向融合定位终端提供差分数据。同时通过消除误差，终端可以获得厘米级精度的实时位置数据。如果想深入了解原理，我们有专门介绍差分定位原理的视频。你可以看看那个视频。


如图，是差分参考站的安装照片。一般情况下，参考站需要安装在屋顶或开阔区域的地面上。设备只需要电源，数据可以通过4G网络传输到服务器。一个基准站可以为方圆20公里半径范围内的定位终端提供位置校准数据，保证区域内所有终端设备都能实现高精度定位。


接下来，我们介绍室内定位原理；当待定位的物体处于天空空被严重遮挡的区域，或者室内环境下，卫星信号会被严重遮挡，导致定位不准或者无法定位。在这些地区，我们可以利用室内基站定位来弥补卫星定位的缺陷。我们只需要在这个区域设置几个无线定位基站，通过三边测量的原理，就可以获得融合终端的实时位置。超宽带定位在视觉条件下可以达到10-30cm的定位精度。如图，是三边测量原理示意图。通过终端和三个基站的交集获得终端的位置。


通过以上介绍，我们可以了解本方案的特点。特点1，可以实现高精度的室内外定位。特点二，该方案系统结构简单，基本不需要布线建设，大大降低了工程成本。3.特点，可以实现室内外无缝切换和精确定位。


如图，是我们人员融合定位终端的图片。融合终端支持室内外融合定位，具备SOS报警功能，采用IP 67防护等级设计，防爆等级满足国标II C T 4要求，可在防爆环境下使用。支持蜂鸣器语音提示功能。


终端尺寸为长85mm，宽57mm。它由3000mAh锂电池供电。室外差分定位模式可连续工作14小时，室内可连续工作3个月。采用内置4G卡。佩戴方法如图。建议戴在肩上，保证最佳定位效果。




融合的车载终端如图所示。设备支持4G和网口通信，采用IP 67防护等级设计，支持二次开发。




如图，是车载终端天线的安装照片。车载终端天线通过馈线安装在车辆顶部，可以保证最佳的信号接收条件。


如图，是我们的免布线定位基站。基站由电池供电，可持续使用3至4年。采用本质安全防爆设计，可在防爆场所使用。免布线设计使得基站的安装非常简单方便。




接下来，我们将介绍一些我们设备的典型应用案例。如图，是我们用于北京冬奥会精确测量的融合终端。通过差分定位，可以准确获得人员、设备、设施的准确安装位置坐标，精度达到厘米级。




如图，是某钢厂人员定位工程现场照片，现场安装的定位基站在图中红圈处。


接下来介绍系统软件的一些基本功能，功能1。定位系统可以在地图上全局地实时显示被定位物体的位置。


2.定位系统可以查询被定位物体的历史运动轨迹，实现历史事件回溯功能。


3.定位系统可以通过软件将某个区域设置为电子围栏区域。如果非授权人员进入围栏区域，会触发报警，终端会发出嘟嘟声并提示，同时后台会收到报警信息。该功能帮助我们防止人员进入危险区域，引发安全事故。可设置的电子围栏类型包括进入报警、退出报警、超员报警、超时报警等。


4.在系统上设置巡视区域，可以自动记录巡视情况，并生成巡视记录报告。


5.在系统上设置考勤区域，系统会记录人员进出考勤区域的情况，并自动生成考勤报表。


6.二次开发功能。我们的定位系统支持二次开发，提供二次开发接口，可以实现与第三方软件的数据对接。


接下来我们来看一个现场视频。我们的小伙伴，手持融合终端，沿线行走。通过轨迹与实际位置的对比，可以看出定位精度。
小智今天的节目介绍到此结束。感谢您的聆听。如果您有任何问题，请联系我们。再见！